Лошадь - предки лошадей обитают на Земле десятки млн. лет. До конца миоценовой эпохи (40-50 млн. лет) Л. были известны лишь в Америке. В восточном полушарии предки Л. появляются в верхнем миоцене ок. 25-30 млн. лет назад, когда из Америки переселились трехпалые гиппарионы, обитатели больших лесостепей. В верхнем плиоцене, когда гиппарионов вытеснили однопалые плезинпусы, и стали появляться непосредственные предки Л. Отдаленным предком Центрально-азиатской Л. является Л. Пржевальского. В тот период, когда появились в Африке первые люди, в Европе обитала Л. Стенона, от которой и происходит современная Л. В ледниковое время было много разновидностей Л., отличавшихся друг от друга размерами, стройностью и массивностью пропорций, формой черепа.
Некоторые ученые предполагают, что в лесах Польши в XVIII в., а в рус. степях до XIX в. обитали дикие Л. - тарпаны, которых и одомашнил человек. Другие специалисты считают, что тарпан - это домашняя одичавшая Л. Самые древние останки домашней Л. найдены в Ю. Предуралье на стоянках Мул-лино и Давлеканово. Они датируются по C-14 рубежом VII-VI тыс. до н.э. На Ближний и Средний Восток Л. попала не только одомашненной, но и уже со знанием ее повадок и даже правил выведения новых пород генетическим путем. Напр., в Эламе найден рисунок, сделанный примерно 40 - 50 вв. назад, с породами Л., которые выводятся и сейчас. На рисунке было изображено, как смешиваются признаки Л. на протяжении 5 поколений. Нарисованы Л. с падающей гривой, торчащей и Л. вообще без гривы. Показаны и три основных вида профиля: выпуклый, вогнутый и прямой. Уже тогда было известно, что новые виды признаков животных появляются в результате мутаций, но только одна-две мутации из тысячи приносят благо своему обладателю.